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工业搬运机器人是一种自动化设备，主要用于工厂的物料搬运和运输工作。其结构特点主要包括以下几个方面：
1. 机器人臂：工业搬运机器人通常采用多关节臂结构，每个关节都由电机驱动，能够实现多自由度的运动。这种结构使得机器人能够灵活地进行各种动作，适应不同的工作环境。
2. 夹爪/末端执行器：机器人的末端通常装配有夹爪或其他执行器，用于抓取和搬运物料。夹爪的设计根据不同的物料特性进行，有的采用机械爪、吸盘、磁铁等不同的夹持方式。
3. 传感器系统：工业搬运机器人配备了各种传感器，用于感知周围环境和物料状态。常见的传感器包括视觉传感器、力传感器、距离传感器等，这些传感器可以提供机器人需要的信息，帮助其进行定位、避障和操作等。
4. 控制系统：机器人的控制系统是其部分，通常由嵌入式控制器和软件算法组成。控制系统可以接收来自传感器的数据，进行数据处理和决策，并输出相应的指令控制机器人的运动和操作。
5. 安全保护装置：为了确保工业搬运机器人的安全性，通常还配备了各种安全保护装置，如紧急停止装置、防碰撞装置、安全光幕等，以防止意外事故的发生。
总之，工业搬运机器人的结构特点包括多关节臂结构、夹爪/末端执行器、传感器系统、控制系统和安全保护装置等。这些特点使得机器人能够、灵活地完成各种物料搬运和运输任务，提高生产效率和安全性。
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